Завдання до розрахунково-графічної роботи №6

За заданим законом зміни швидкості руху вантажу знайти в момент часу t=t₁:

швидкості та прискорення точок А і В та вантажу 3, кутові швидкості та

прискорення коліс 1 і 2 механізму. Масою шнура і тертям у ланках механізму

знехтувати. Додатний напрям для φ та ω ведучої ланки прийняти проти

руху стрілки годинника, а для S і V - вниз. Величина φ задана в радіанах, ω

у рад/с, S – у см, t – у секундах.

Вар.

Радіуси коліс, см

Час t, с

Рівняння руху ведучої ланки

R1

r1

R2

r2

1

4

2

12

10

1

S₃ = 4t² -3t

2

6

3

16

14

1,5

V₃ = 4t² -5t

3

8

4

20

18

2

φ₁ = 2(t² -2t)

4

10

5

24

22

1

ω₁ = 8t – 3t²

5

4

2

14

12

1,5

φ₂ = 4(5t-t²)

6

6

3

18

16

2

ω₂ = 3(t²+t)

7

8

4

22

20

0,8

S₃ = 10t³

8

10

5

26

24

1

V₃ = 10(t³ +2t²)

9

4

2

16

14

1,5

φ₁ = 2(t³ -3t)

10

6

3

20

18

1

ω₁ = 3(2t +3t²)

11

4

2

12

10

2

S₃ = 4t² +3t

12

6

3

16

14

0,8

V₃ = 4t² +5t

13

8

4

20

18

1,5

φ₁ = 2(t²+2t)

14

10

5

24

22

2

ω₁ = 8t +3t²

15

4

2

14

12

1

φ₂ = 4(5t+t²)

16

6

3

18

16

1

ω₂ = 3(t²-t)

17

8

4

22

20

1,5

S₃ = 8t³ - t

18

10

5

26

24

2

V₃ = 10(t³ -2t²)

19

4

2

16

14

0,8

φ₁ = 2(t³ +3t)

20

6

3

20

18

1

ω₁ = 3(2t +3t²)

21

4

2

12

10

1,5

S₃ = 5t² -4t

22

6

3

16

14

2

V₃ = 3t² -3t

23

8

4

20

18

1

φ₁ = 4(t² -1,5t)

24

10

5

24

22

1,5

ω₁ = 2t + 5t²

25

4

2

14

12

0,8

φ₂ = 4(2t+2t²)

26

6

3

18

16

1

ω₂ = 5(t²+2t)

27

8

4

22

20

1,5

S₃ = 4t³ +2t

28

10

5

26

24

2

V₃ = 6(t³ -2t²)

29

4

2

16

14

2

φ₁ = 7(t³ -2t)

30

6

3

20

18

1,5

ω₁ = 5(2t + t²)

РГР

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10