Рівновага плоскої довільної системи сил настане лише тоді, коли головний вектор та головний момент даної системи будуть рівні нулю:

Для рівноваги плоскої довільної системи сил необхідно і достатньо, щоб сума проекцій всіх сил на кожну з двох довільно вибраних координатних осей дорівнювала нулю і щоб алгебраїчна сума моментів всіх сил відносно будь-якої точки в площині також дорівнювала нулю.