Погонний кут закручення:

,

де: - називається жорсткістю при крученні.

Повний кут закручення

Якщо вал має декілька ділянок, що відрізняються розмірами перерізів і значенням крутного моменту, то повний кут закручення дорівнює алгебраїчній сумі кутів закручення окремих ділянок.