Колова сила F_t направлена перпендикулярно до радіусу зубчастого колеса.

Колова сила помножена на радіус колеса дає обертальний момент, що передається валом:

М = F_t·R = F_t·D/2 (Нм)

Момент, що передається валом можна також визначити за формулою:

М = Р/ω (Нм)