Для рівновага плоскої системи збіжних сил необхідно і достатньо, щоб рівнодійна сил дорівнювала нулю:

1.Умова рівноваги в геометричній формі.

Збіжні сили, що розміщені в одній площині, перебувають у рівновазі, коли їх геометрична (векторна) сума дорівнює нулю:

2.Умова рівноваги в аналітичній формі.

Для рівноваги плоскої системи збіжних сил необхідно і достатньо, щоб алгебраїчна сума проекцій всіх сил на кожну з двох координатних осей, що лежать у площині дії сил, дорівнювала нулю.