Задача 2
За заданим законом руху чи зміни швидкості ведучої ланки знайти в момент часу t = t1 : швидкості і
прискорення точок А і В та вантажу 3,
кутові швидкості та прискорення ступінчастих коліс (шківів) 1 і 2 механізму, натяг шнура, до якого
прикріплено вантаж 3. Масою шнура і
тертям у ланках механізму знехтувати. У табл.
2 у стовпчику „Рівняння
руху ведучої ланки” позначено:
φ1 , φ2 - рівняння обертових рухів коліс 1, 2;
ω1 , ω2 - закон зміни кутових швидкостей коліс 1,
2;
S - закон руху вантажу 3;
v - закон зміни швидкості вантажу 3;
G - вага вантажу 3.
Додатний напрям для φ і ω ведучої ланки прийняти проти руху стрілки годинника, а для S і v - вниз. Величина φ задана в радіанах, ω, рад/с; S, см, t, секундах. Схеми
механізмів дано на рис. 2, а розрахункові величини - у таблиці 2.
Рис. 2
